【MATLAB例程】基于TDOA定位（两步最小二乘）的三维轨迹定位和UKF滤波，TDOA的锚点可以自适应，附完整代码
该代码实现了一种融合TDOA（到达时间差）定位与无迹卡尔曼滤波（UKF） 的动态目标轨迹跟踪方案，适用于三维空间中的移动目标定位与滤波。使用两步最小二乘（粗解和细解）计算TDOA定位
订阅专栏后，可查看完整代码
运行结果
- 5个锚点的情况：
可自适应锚点数量，下面给出20个锚点的详细结果：
-
定位示意图
-
误差曲线
原文地址：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/146370082
免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！