《嵌入式操作系统》_从uboot官方移植_02_20251126
接上回，内容太多了，我们开启第二章
1.时钟初始化
1.1更改串口输出的CPU信息
1.2重新设置时钟参数
发现irom中并未按照cpu数据手册中推荐的最佳参数设置的
在串口初始化之前输入系统始终初始化程序调用
添加初始化时钟代码，记得包含头文件#include <s5pc110.h>
system_clock_init:
ldrr0, =ELFIN_CLOCK_POWER_BASE@0xe0100000
/* Set Mux to FIN */
ldrr1, =0x0
strr1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]
ldrr1,=APLL_LOCKTIME_VAL
strr1,[r0, #APLL_LOCK_OFFSET]
/* Disable PLL */
retryloop:
ldrr1, =0x0
strr1, [r0, #APLL_CON0_OFFSET]
ldrr1, =0x0
strr1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
ldrr1, =0x0
strr1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
ldr r1, [r0, #CLK_DIV0_OFFSET]
ldrr2, =CLK_DIV0_MASK
bicr1, r1, r2
ldrr2, =CLK_DIV0_VAL
orrr1, r1, r2
strr1, [r0, #CLK_DIV0_OFFSET]
ldrr1, =APLL_VAL
strr1, [r0, #APLL_CON0_OFFSET]
ldrr1, =MPLL_VAL
strr1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
ldrr1, =VPLL_VAL
strr1, [r0, #VPLL_CON_OFFSET]
#if defined(CONFIG_EVT1)
ldrr1, =AFC_ON
strr1, [r0, #APLL_CON1_OFFSET]
#endif
movr1, #0x10000
1:subsr1, r1, #1
bne1b
/* MPLL software workaround */
ldrr1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
orr r1, r1, #(1<<28)
strr1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
movr1, #0x100
1:subsr1, r1, #1
bne1b
ldrr1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
andr1, r1, #(1<<29)
cmpr1, #(1<<29)
bne retryloop
/* H/W lock detect disable */
ldrr1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
bic r1, r1, #(1<<28)
strr1, [r0, #MPLL_CON_OFFSET]
ldrr1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]
ldrr2, =0x10001111
orrr1, r1, r2
strr1, [r0, #CLK_SRC0_OFFSET]
/* CLK_DIV6 */
ldrr1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
bicr1, r1, #(0x7<<12)@; ONENAND_RATIO: 0
strr1, [r0, #CLK_DIV6_OFFSET]
movpc, lr
在配置文件中添加配置定义
2.SDRAM初始化
需要修改SDRAM配置定义，我们只有两块容量256MB的ddr
修改容量大小并且删掉第三块ddr
ok ddr初始化完成
3.添加机器码的定义
4.board_init_r函数的移植
4.1关掉电源管理芯片的初始化
4.2关闭onenand初始化
我们根本没有onenand这个设备，你只需要将这个宏定义给注释掉就可以了。
如果有其他问题我再去改
发现问题一，我们根本就不需要编译这个文件，把这个文件干掉就可以
在common文件夹下的makefile中有这个文件的编译选项
你把头文件定义里面的宏定义给干掉他就不会编译了
但是会报错，添加以下环境变量
再干掉这个
此时可以看到命令行并且支持部分指令。但是mmc是错误的
来到他的初始化代码，他有个检测mmc代码和我们的不匹配，直接将初始化函数复制一遍，注释掉检测代码就可以：
4.3sd卡驱动移植
uboot官方版本驱动在u-boot-2013.10/divers/mmc文件夹
在makefile中注释掉编译链接选项
在配置文件中注释掉条件定义（其实这两件事做一个就可以）
添加定义
修改初始化代码,mmc初始化逻辑：
board.c -> mmc_initialize(gd->bd); -> mmc.c -> if (board_mmc_init(bis) < 0) -> goni.c
-> int board_mmc_init(bd_t *bis)
把setup_hsmmc.c复制到官方goni文件夹下,修改makefile
把mmc.h、cmd_mmc.c替换到当前目录
注释掉不需要的.o文件
添加头文件
如何在uboot中测试mmc是否可用
sd卡到此移植成功，读写测试均成功。
5环境变量
环境变量的保存问题
环境变量保存位置问题
uboot烧录时使用的扇区是SD2（外部sd卡）的1-16【bl1】扇区和49-X【bl2】（X-49应该大于uboot的大小）
ENV的大小为16K字节，也就是32扇区。
sd_fusing:
sd卡烧录配置
SD2的扇区0空闲
扇区1-16被uboot的BL1占用
扇区17-48空闲
扇区49-x被uboot的BL2占用
再往后就是内核、rootfs等镜像的分区了。系统移植工程师可以根据kernel镜像大小、rootfs大小等来自由给SD分区。
但是现在的env位置在inand（sd0）中
代码分析：
CONFIG_ENV_OFFSET这个红决定了env被写到了第几个扇区，这里是0，也就是0-31扇区
那肯定不行，在重定位计算bl2位置时，计算公式如下：（就是1+16+32=49）
添加宏定义
此时环境变量将被写到合适的位置，干掉原有env
保存环境变量后，读取到内存后展示，得证。
删除env中无用内容
重启后
6.网卡移植
uboot中的条件编译
我们需要在头文件中定义这个宏来添加对网络的支持
干掉undefine
但是另一个文件中<config_cmd_default.h>有定义网络配置，我们还是给自己定义的拿掉吧
添加ping和tftp命令
这两个函数也是通过宏定义实现的
函数名：do_ping
添加宏定义
出现ping、tftp命令
但是发现ping命令失败了，这玩意只有一个上层，他的底层实现失败了
找不到网卡
网卡预初始化
添加网卡初始化函数
把实体函数搬到函数名之前
将宏定义搬运到定义头文件
注册网卡
该函数用于dm9000网卡注册
网卡初始化
但是仍然缺乏初始化函数cpu_eth_init（第一阶段初始化）和board_eth_init（第二阶段初始化），和网卡指针eth_devices（用来指向一个链表，这个链表中保存了当前系统中所有的网卡信息）
和eth_current（eth_current指针指向当前我们正在操作的那个网卡）
重定义函数
移植完成，uboot移植结束
原文地址：https://blog.csdn.net/Qq19122427/article/details/155275836
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